さて，ステップ状の変位の代表的なトレースを見てみましょう．
これは，単純に数値的に発生したシミュレーション波形です．
一応，キネシンのステップ運動に似せるため，
ステップ：8ｎｍ
にしてあります．
しかも，1秒ごとの等間隔で．
ノイズは，レーザートラップでの計測で，トラップ力を，
とした場合，等分配の法則，
として得た値，
のノイズを足し合わせています．
実際の実験では，高周波カットフィルタを使うことにより，もうすこし見栄えがいい結果となりますが．．．
さて，なんとかステップらしき変位が見ることができます．
これをどう解析するか．．．
ある程度，フラットな部分ごとに区分けして，それぞれの平均値，平均値ごとの差，を求めて変位を求める，というのが一般的ですね．
しかし，もう少し，ノイズを除去したい，と言うことで高周波カットフィルタをかけ過ぎると．．．．．
４Ｈｚのローパスフィルタを使用しています．
黄色いラインのように，かなりノイズは除去できますが，立ち上がりがかなりなまってきてしまいます．
あまり美しくないし，立ち上がりのところで何がおきているか，全くわかりません．
では，
立ち上がりもシャープなまま残したい
さらに，ノイズ成分を小さくしたい
と言うためには，どのようにすればよいでしょう？
それが，Chugさんと，Kennedyさんが提唱した，
Chung-Kennedy filter
なのです．
では，次にそのフィルタを見てみましょう．
