フーリエ級数展開-02
次に,フーリエ級数展開,においていちばん重要な,直交性,についてまとめてみようと思います.この公式は,
異なる周波数の三角関数の積の積分(周期)は0になる
というものです.実際に確認していきましょう.
・cos × cos
まず計算を簡単にするために,周期Tを2π,とします.
\( \Large \displaystyle \int_0^{T} cos \ \frac{2 \pi mx}{T} \cdot cos \ \frac{2 \pi mx}{T} \ dx \)
\( \Large \displaystyle = \int_0^{2 \pi} cos \ (mx) \cdot cos \ (nx) \ dx \)
を求めていきます.三角関数の公式から,
\( \Large \displaystyle cos \ (mx) \cdot cos \ (nx) = \frac{1}{2} \left[ cos \{(m+n) x \} + cos \{ (m-n) x \} \right] \)
より,
\( \Large \displaystyle \int_0^{2 \pi} cos \ (mx) \cdot cos \ (nx) \ dx = \int_0^{2 \pi} \frac{1}{2} \left[ cos \{ (m+n)x \} + cos \{(m-n)x \} \right] \ dx \)
\( \Large \displaystyle = \frac{1}{2} \int_0^{2 \pi} cos \{ (m+n)x \} \ dx + \frac{1}{2} \int_0^{2 \pi} cos \{ (m-n)x \} \ dx\)
\( \Large \displaystyle = \frac{1}{2} \left[ \frac{ sin \{ (m+n)x \} }{m+n} \right]_0^{2 \pi}
+ \frac{1}{2} \left[ \frac{ sin \{ (m-n)x \} }{m-n} \right]_0^{2 \pi}
\)
\( \Large \displaystyle = \frac{sin \ 2 \pi (m+n)}{2(m+n)} + \frac{sin \ 2 \pi (m-n)}{2(m-n)}\)
sin関数に,2π,が入っているので,
m+n, m-n,が整数,かつ,m≠n,の場合,この計算は0となる
事がわかります.
しかし,sin(nπ)も0ですね,つまり,m=1.5, n=0.5でもm+n, m-n,は整数となりますので,
0, 0.5, 1.0, 1.5, 2.0, 2.5 .....
という2m, 2nが整数の場合にも0となります.
ですが,フーリエ級数展開の場合には,nを整数として計算しますので,異なる周期の場合の積は0となります.
・sin × sin
この場合にも,三角関数の公式から,
\( \Large \displaystyle sin \ (mx) \cdot sin \ (nx) = \frac{1}{2} \left[ cos \{(m-n) x \} - cos \{ (m+n) x \} \right] \)
となり,符号が異なるだけなので,cos×cosの場合と同様,この計算は0となります.
・sin × cos
この場合にも,三角関数の公式から,
\( \Large \displaystyle sin \ (mx) \cdot cos \ (nx) = \frac{1}{2} \left[ sin \{(m+n) x \} + sin \{ (m-n) x \} \right] \)
となります
\( \Large \displaystyle \int_0^{2 \pi} sin \ (mx) \cdot cos \ (nx) \ dx = \int_0^{2 \pi} \frac{1}{2} \left[ sin \{ (m+n)x \} + sin \{(m-n)x \} \right] \ dx \)
\( \Large \displaystyle = \frac{1}{2} \left[ \frac{ -cos \{ (m+n)x \} }{m+n} \right]_0^{2 \pi}
+ \frac{1}{2} \left[ \frac{ -cos \{ (m-n)x \} }{m-n} \right]_0^{2 \pi}
\)
\( \Large \displaystyle = -\frac{1}{2} \left\{ \frac{ cos \{ 2 \pi (m+n) \}-1 }{m+n} + \frac{ cos \{ 2 \pi (m-n) \}-1 }{m-n}\right\} \)
m≠n,かつ整数の場合,
\( \Large \displaystyle -\frac{1}{2} \left\{ \frac{ cos \{ 2 \pi (m+n) \}-1 }{m+n} + \frac{ cos \{ 2 \pi (m-n) \}-1 }{m-n}\right\}
=
-\frac{1}{2} \left\{ \frac{1-1 }{m+n} + \frac{ 1-1 }{m-n}\right\}
=0 \)
m=n,かつ整数の場合も,
\( \Large \displaystyle -\frac{1}{2} \left\{ \frac{ cos \{ 2 \pi (m+n) \}-1 }{m+n} + \frac{ cos \{ 2 \pi (m-n) \}-1 }{m-n}\right\}
=
-\frac{1}{2} \left\{ \frac{1-1 }{m+n} + \frac{ 1-1 }{m-n}\right\}
=0 \)
となり,この計算は0となります.
次は,いよいよ,フーリエ級数展開,です.