フーリエ級数展開
まずは,フーリエに入る前に基本的な性質からまとめていきます.
・偶関数・奇関数
偶関数・奇関数がある場合,これらの積はどうなるかを考えていきたいと思います.
奇関数:\( \Large \displaystyle f(-x) = - f(x) \)
偶関数:\( \Large \displaystyle f(-x) = f(x) \)
となります.
・奇関数×奇関数
2つの奇関数,f(x), g(x), を考え,その積を,h(x),とします.
\( \Large \displaystyle h(x) = f(x) \cdot g(x) \)
\( \Large \displaystyle h(-x) = f(-x) \cdot g(-x) = \left\{ -f(x) \right\} \left\{ -g(x) \right\} = f(x) \cdot g(x) \)
となり,偶関数となります.
奇関数×奇関数=偶関数
・奇関数×偶関数
奇関数,f(x),偶関数 g(x), を考え,その積を,h(x),とします.
\( \Large \displaystyle h(x) = f(x) \cdot g(x) \)
\( \Large \displaystyle h(-x) = f(-x) \cdot g(-x) = \left\{ -f(x) \right\} g(x) = -f(x) \cdot g(x) \)
となり,奇関数となります.
奇関数×偶関数=奇関数
・偶関数×偶関数
2つの偶関数,f(x), g(x), を考え, を考え,その積を,h(x),とします.
\( \Large \displaystyle h(x) = f(x) \cdot g(x) \)
\( \Large \displaystyle h(-x) = f(-x) \cdot g(-x) = f(x) \cdot g(x) \)
となり,偶関数となります.
偶関数×偶関数=偶関数
・三角関数と±1との関係
\( \Large \displaystyle cos \ n \pi \)
を考えます.ここで,nは整数です.すると,
n | cos() | cos(nπ) |
0 | cos(0) | 1 |
1 | cos(π) | -1 |
2 | cos(2π) | 1 |
3 | cos(3π) | -1 |
と1,-1と繰り返すので,
\( \Large \displaystyle cos \ n \pi = (-1)^n \)
と書き換えることができます.
・三角関数の一周期の積分
\( \Large \displaystyle \int_0^{T} cos \ \frac{2 \pi nx}{T} \ dx \)
を考えます(nは整数).
\( \Large \displaystyle \int_0^{T} cos \ \frac{2 \pi mx}{T} \ dx = \left[ \frac{T}{2 \pi n} sin \ \frac{2 \pi nx}{T} \right]_0^T
=
\frac{T}{2 \pi n} \left[ sin (2 \pi n) - sin (0) \right] = 0 \)
となります.また,
\( \Large \displaystyle \int_0^{T} sin \ \frac{2 \pi nx}{T} \ dx \)
は,
\( \Large \displaystyle \int_0^{T} sin \ \frac{2 \pi mx}{T} \ dx = \left[ -\frac{T}{2 \pi n} cos \ \frac{2 \pi nx}{T} \right]_0^T
=
-\frac{T}{2 \pi n} \left[ cos (2 \pi n) - cos (0) \right] = \frac{T}{2 \pi n} (1-1) = 0 \)
といずれの場合にも0となります.
・同じ周期を持つ関数の積
f(x), g(x), を同じ周期を持つ関数として,その周期を,T,とします.すると,
\( \Large \displaystyle f(x) = f(x+T) \)
\( \Large \displaystyle g(x) = g(x+T) \)
が成り立ちます.その積を,h(x),とすると,
\( \Large \displaystyle h(x) = f(x) \cdot g(x) \)
\( \Large \displaystyle h(x+T) = f(x+T) \cdot g(x+T) = f(x) \cdot g(x) = h(x) \)
となり,同じ周期Tを持つこととなります.
しかし,最小周期,が異なることもあります.たとえば,
\( \Large \displaystyle f(x) \cdot g(x) = sin(x) \cdot sin(x) \)
の場合,周期は,2π,となります.
\( \Large \displaystyle sin(x) \cdot sin(x) = \left( \frac{ e^{ix} - e^{-ix}}{2i} \right)^2 \)
\( \Large \displaystyle = - \frac{1}{4} \left( e^{ix} \cdot e^{ix} - e^{ix} \cdot e^{-ix} - e^{-ix} \cdot e^{ix} + e^{-ix} \cdot e^{-ix}\right) \)
\( \Large \displaystyle = - \frac{1}{4} \left( e^{2ix} + e^{-2ix} - 1 -1 \right) \)
\( \Large \displaystyle = \frac{1}{4} \left\{ 2- (e^{2ix} + e^{-2ix}) \right\} \)
\( \Large \displaystyle = \frac{1}{4} \left\{ 2- 2 \ cos (2x) \right\} \)
\( \Large \displaystyle = \frac{1-cos (2x)}{2} \)
となり,周期はπ,で半分となります.しかし,2πで周期を持つことに変わりはありません.
・周期関数を周期の範囲で積分した場合,積分範囲をシフトしても結果が変わらない
周期Tである関数,f(x),を考えます.Tの周期の幅で積分する場合,
\( \Large \displaystyle \int_a^{a+T} f(x) \ dx = \int_0^T f(x) \ dx \)
であることを証明すればいいのです.. 変数変換して,
\( \Large \displaystyle u = x - a \)
\( \Large \displaystyle du = dx \)
\( \Large \displaystyle a \sim x \sim a + T \)
\( \Large \displaystyle 0 \sim u \sim T \)
\( \Large \displaystyle \int_a^{a+T} f(x) \ dx = \int_0^T f(u) \ du = \int_0^T f(x) \ dx \)
となり,始点aによらず一定となることがわかります.
次に,フーリエ級数展開に重要な,三角関数の積の積分と直交性について,を検証していきます.