さて,この三つの性質を一つにまとめたのが,運動方程式です. その式は,
となります. 加速度項,速度項,変位項が並んでいることがわかります. それぞれ,慣性力,粘性力,弾性力,でしたね. 式を微分系に直すと,
となります.
次はおまけで,運動量・力積です.