さて，この三つの性質を一つにまとめたのが，運動方程式です． その式は，
となります． 加速度項，速度項，変位項が並んでいることがわかります． それぞれ，慣性力，粘性力，弾性力，でしたね． 式を微分系に直すと，
となります．
次はおまけで，運動量・力積です．
